Présent

Introduction:

      L'homme rêve de créer des robots autonomes, qui permettraient d'améliorer notre quotidien mais la mobilité de ces nouveaux robots pose problème tout comme l'autonomie et leur complexité de conception.
     Alors que ce domaine évolue lentement, une nouvelle voix émerge donnant naissance à la biorobotique, dans le même principe que le biomimétisme. La biorobotique est donc une science permettant de créer des robots, pouvant s'adapter très facilement à un type d'environnement, en s'inspirant d'animaux évoluant dans ce milieu.
    On ajoute à ça la cybernétique qui apparaît sous l'impulsion de Norbert Wiener. C'est une science fondée sur l'étude de la commande et de la communication notamment chez les êtres vivants.
     Ainsi, les scientifiques s'inspirent des animaux dans le but de créer un robot avec une intelligence artificielle, nous verrons qu'en moins d'un siècle ces recherches ont bien abouties.
     Dans un premier temps nous verrons les différents robots qui ont été inventés avec petit à petit de nouvelles capacités, et dans un second temps, nous étudierons des cas plus préciis, principalement sur leur mouvement.